Insertion proximale :
Ventre : fusiforme, croise la face médiale des articulations métatarso-phalangiennes correspondantes.
Insertion distale :
Innervation : n. plantaire médial (1er m. lombrical) et n. plantaire latéral (2ème, 3ème et 4ème mm. lombricaux).
Fonction : fléchisseurs des articulations métatarso-phalangiennes et extenseurs des articulations interphalangiennes proximales et distales des orteils.