Les muscles interosseux palmaires (2) sont au nombre de 4.

Insertion proximale : dans les 4 espaces interosseux, à la face axiale des métacarpiens. Le premier s'insère aussi à la face abaxiale de la base du métacarpien II.

Ventre : monopennés, se prolongent chacun par un tendon qui s'écarte de l’axe de la main.

Insertion distale : selon 3 bandelettes destinées :

• (A) à l'aponévrose dorsale du doigt ou dossière des interosseux, qui forme une sangle dorsale au tendon du muscle extenseur de doigts, en s'unissant à son homologue issue :
• du muscle interosseux palmaire correspondant pour les doigts II et IV (1)
• du muscle court abducteur du pouce,
• du muscle abducteur du petit doigt.
• (B) à la face abaxiale de la base de la phalange proximale de l'index (II), du majeur (III) et de l'annulaire (IV),
• (C) à la bandelette latérale du tendon du m. extenseur de l’index (3). Celle-ci reçoit l'insertion distale des m. lombricaux (4) reliant les tendons des m. fléchisseur profond des doigts (5) et extenseur des doigts (3)

Innervation : nerf ulnaire (rameau profond).

Fonction : 
- fléchisseurs de l'articulation métacarpo-phalangienne (par action sur la dossière des interosseux, A),   
- extenseurs des articulation interphalangiennes proximale et distale (par action sur la bandelette latérale de l'apparail extenseur, C), 
- rapprochement des doigts au niveau des articulations métacarpo-phalangiennes (par action via les insertions sur la phalange proximale, B).