Insertion proximale : 2/3 proximaux de la membrane interosseuse et régions voisines du tibia et de la fibula.

Ventre : allongé, dirigé distalement et médialement, se poursuit par un sillon qui chemine dans le sillon malléolaire médial et au bord libre du sustentaculum tali.

Insertion distale : os naviculaire et par des expansions sur le cuboïde, le sustentaculum tali, la face plantaire des cunéiformes, la base des métatarsiens II, III, IV.

Innervation : n. tibial.
Fonction : inverseur, fléchisseur plantaire du pied, (maintient l’arche médiale pendant la marche).