Insertion proximale : ligne supracondylaire latérale.

Ventre : grêle, se prolonge par un long tendon qui chemine entre les mm. gastrocnémiens, puis à la face dorsale du m. soléaire, et enfin au bord médial du tendon calcanéen.

Insertion distale : calcanéus (par le tendon calcanéen).

Innervation : n. tibial.

Fonction : fléchisseur accessoire du pied.

Remarque : le tendon calcanéen est commun aux mm. triceps sural (gastrocnémiens latéral et médial et  soléaire) et plantaire.