Origine : dans le pelvis, branche terminale du tronc postérieur de l'a. iliaque interne.
Trajet :
- traverse le foramen infra piriforme entre nn. sciatique et pudendal,
- contourne l'épine ischiatique et passe dans la petite échancrure ischiatique,
- gagne la fosse ischio-rectale où elle chemine dans le canal pudendal avec le n. homonyme,
- chemine dans l'espace profond du périnée et traverse la membrane périnéale en arrière du ligament transverse du périnée.
Terminaison : en aa. dorsale et profonde du pénis ou du clitoris.