Branche terminale médiale de l'a. iliaque commune, avec l'a. iliaque externe.

Origine : en regard de l'articulation sacro-iliaque, à hauteur du disque L5S1.

Trajet, dimensions :

Terminaison : à hauteur de la grande incisure ischiatique, en troncs antérieur et postérieur qui se divisent en branches terminales.

Tronc antérieur :

a. ombilicale : longe la partie supérieure de la face latérale de la vessie pour gagner l'ombilic. Donne 2 à 5 a. vésicales supérieures et souvent l'a. du conduit déférent.
a obturatrice : chemine en bas et en avant à la surface du m. obturateur interne pour gagner le canal obturateur où elle se divise en branches terminales antérieure (pour la vulve/scrotum) et postérieure (branches musculaires et pour le ligament de la tête fémorale). Ces branches s'anastomosent pour former un cercle artériel à la surface externe de la membrane obturatrice.
a. rectale moyenne : chemine en bas et médialement dans le ligament latéro-rectal. Vascularise le rectum.
a. pudendale interne :

Quitte le pelvis par le foramen infra-piriforme pour gagner la région glutéale,
Contourne l'épine ischiatique, passe dans la petite échancrure ischiatique, et arrive dans la fosse ischio rectale. A ce niveau elle chemine dans le canal pudendal (dédoublement du fascia du m. obturateur interne,
Suit ensuite la branche ischio pubienne dans l'espace profond du périnée.
Se termine en a. dorsale du pénis/clitoris et a. profonde du pénis/clitoris.
Donne notamment les aa. rectale inférieure, périnéale, du bulbe du pénis/vestibulaire, urétérale.

a. glutéale inférieure : quitte le pelvis par le foramen infra-piriforme pour gagner la région glutéale. vascularise les mm. de la fesse
chez l'homme, a. du conduit déférent : nait souvent de l'a. ombilicale. Suit le canal déférent (rameaux prostatiques et pour les glandes séminales)
chez l'homme, a. vésicale inférieure : trajet inféro-médial vers la base de la vessie (branches pour la vessie, la prostate, ampoule du canal déférent)
chez la femme, a. utérine : formée de 3 segments contournés formant une courbe concave en haut : pariétal (descend le long de la paroi pelvienne jusqu'à l'épine ischiatique), paramétrial (dans le paramètre, latéro-médial, croisé par l'uretère), mésométrial (dans le mésomètre, au bord latéral de l'utérus). Se termine en aa. tubaire médiale et ovarique médiale.
chez la femme, aa. vaginales : souvent doubles, longent l'a. utérine en arrière

Tronc postérieur :

a ilio-lombaire: dirigée en haut, latéralement, pour la paroi abdominale postérieure
a. sacrées latérales supérieure et inférieure : à direction médiale pour les foramens sacrés pelviens
a. glutéale supérieure : s'engage dans le foramen supra-piriforme pour vasculariser les mm. de la fesse