Muscle semi-membraneux

Insertion proximale : tubérosité ischiatique (zone supérolatérale)

Ventre : étalé, fusiforme

Insertion distale : par un tendon direct et deux expansions

- tendon direct : face postérieure du condyle tibial médial
- tendon refléchi : longe la face médiale du condyle tibial médial et se fixe à sa partie antérieure
- ligament poplité oblique, dirigé proximalement et latéralement pour se terminer sur le condyle latéral et la capsule articulaire
Innervation : nerf sciatique
Fonction : fléchisseur de la jambe et extenseur de la cuisse

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